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真空助力機(jī)械手2020-12-06
1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動（抓取運(yùn)動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極